Маленькая девочка по имени София и ее овдовевшая мать Миранда жили крестьянской жизнью в королевстве Волшебния, где рука об руку правят волшебство и веселье, работая в обувном магазине, которым они владели. Однажды овдовевшему правителю Волшебнии, королю Роланду II, понадобилась новая пара королевских тапочек, и он послал за Мирандой и Софией. В момент примерки новых тапочек, Роланд и Миранда полюбили друг друга и они поженились. Вступая в свою новую роль принцессы, София переживает множество приключений и испытаний. Она также сближается со своей новой семьей, в том числе со сводными сестрой и братом, принцессой Эмбер и принцем Джеймсом, а также поступает в королевскую подготовительную академию, директрисами которой являются три добрые феи из «Спящей красавицы» — Флора, Фауна и Мэривеза. Она подружилась с кроликом Клевером и птичками Мией и Робин после того, как амулет дал ей способность общаться с животными.