Интеграция Коллаборативного Робота с Мобильным Роботом для решения логистических задач производства
А зачем роботам общаться между собой? 😊 Смотрим «как» интегрировать «Мобильного» робота-тележку с «Коллаборативным» роботом для возможности осуществления автономных манипуляций на территории всего помещения (цеха/цехов). В данном материале мы увидим теорию и практику по созданию так называемого Мобота и сможем планировать роботизированную логистику, независимую от человеческого фактора. Краткое содержание: 00:00:35 – Ожидаемый результат 00:01:30 – Что нужно для достижения цели – состав будущего Мобота (роботы, сервер. ПО…) и стадии интеграции 00:03:15 – Схема взаимодействия (сетевая интеграция) 00:06:05 – Создание карты для AMR 00:07:05 – Создание программы для Кобота CS 00:07:50 – Шаги работы с Modbus TCP 00:10:20 – Разберем задачу для Кобота и Мобильного робота 00:11:05 – Карта переменных Modbus TCP 00:14:00 – Начало Практической части – начинаем со сканирования карты для движения мобильного робота 00:13:30 – Создаем шаблон задачи 00:18:30 – Создание и настройка шлюза в веб-интерфейсе 00:24:15 – Переходим к программированию Коллаборативного робота 00:25:35 – Создали задачу – инициализация регистров Модбас, далее последовательные скрипты для загрузки деталей, выгрузки и т. д. 00:28:15 – Запускаем программы совместно и смотрим как взаимодействуют роботы. 00:31:18 – Отладка работы роботов – записываем значение и проверяем как роботы отрабатывают. 00:32:35 – Смотрим как отрабатывают регистры Modbus Связь с нами: [email protected] https://t.me/roborobot_ru https://www.youtube.com/@roborobot https://rutube.ru/channel/42912154/ https://vk.com/roborobot_ru
А зачем роботам общаться между собой? 😊 Смотрим «как» интегрировать «Мобильного» робота-тележку с «Коллаборативным» роботом для возможности осуществления автономных манипуляций на территории всего помещения (цеха/цехов). В данном материале мы увидим теорию и практику по созданию так называемого Мобота и сможем планировать роботизированную логистику, независимую от человеческого фактора. Краткое содержание: 00:00:35 – Ожидаемый результат 00:01:30 – Что нужно для достижения цели – состав будущего Мобота (роботы, сервер. ПО…) и стадии интеграции 00:03:15 – Схема взаимодействия (сетевая интеграция) 00:06:05 – Создание карты для AMR 00:07:05 – Создание программы для Кобота CS 00:07:50 – Шаги работы с Modbus TCP 00:10:20 – Разберем задачу для Кобота и Мобильного робота 00:11:05 – Карта переменных Modbus TCP 00:14:00 – Начало Практической части – начинаем со сканирования карты для движения мобильного робота 00:13:30 – Создаем шаблон задачи 00:18:30 – Создание и настройка шлюза в веб-интерфейсе 00:24:15 – Переходим к программированию Коллаборативного робота 00:25:35 – Создали задачу – инициализация регистров Модбас, далее последовательные скрипты для загрузки деталей, выгрузки и т. д. 00:28:15 – Запускаем программы совместно и смотрим как взаимодействуют роботы. 00:31:18 – Отладка работы роботов – записываем значение и проверяем как роботы отрабатывают. 00:32:35 – Смотрим как отрабатывают регистры Modbus Связь с нами: [email protected] https://t.me/roborobot_ru https://www.youtube.com/@roborobot https://rutube.ru/channel/42912154/ https://vk.com/roborobot_ru