04 - Беспилотник на ESP32 - Инициализация - настойки микросхем, создание очередей и задач

Продолжение предыдущего видео, продвигаемся по задаче инициализации, проверяем связь и производим настройку микросхем, создаем очереди и сами задачи. Ссылка на Github https://github.com/well-techn/Aquila Ссылка на принципиальную схему https://cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh Ссылка на структурную схему софта https://cloud.mail.ru/public/ECm9/ALEFDm9Ho