Фильтр Калмана ч.3 - Закон изменения величины

Изучаем следующую непонятную букву в уравнениях фильтра Калмана, а именно букву А. Разбираемся что за ней скрывается, зачем она встречается транспонированной и можно ли без нее. Ссылка на презу и exel https://cloud.mail.ru/public/CWu7/8oGowaCTQ Ссылка на Github https://github.com/well-techn/Aquila Ссылка на принципиальную схему https://cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh Ссылка на структурную схему софта https://cloud.mail.ru/public/ECm9/ALEFDm9Ho Ссылка на альтернативный youtube канал https://www.youtube.com/@well_techn