08 - Беспилотник на ESP32 - Добавляем поддержку Mavlink

Знакомимся с протоколом Мавлинк на примере наложении телеметрии на MinimOSD - пакеты, поля, контрольные суммы, как все правильно считать и как проверить результат. Ссылка на Github https://github.com/well-techn/Aquila Ссылка на принципиальную схему https://cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh Ссылка на структурную схему софта https://cloud.mail.ru/public/ECm9/ALEFDm9Ho Ссылка на презу https://cloud.mail.ru/public/mUUG/HAXqFS7Ts Ссылка на альтернативный youtube канал https://www.youtube.com/@well_techn