Руль для игр из лазерного принтера с обратной отдачей углом поворота 900 градусов Arduino leonardo

Краткий обзор руля сделанного из принтера. Видео сделал по многим просьбам, так, конечно, хотелось все доделать и уже потом показывать готовый результат, а не промежуточные какие то работы. Но раз уж попросили то сделаю в виде двух роликов. В этом будут наработки все, идеи и последовательность действий, а в следующем обзор готового устройства. Схему брал из интернета и проверял как она работает и где кроются основные трудности. В основном рассказываю идеи которые кому то могут помочь и пригодиться вовсе ну утверждаю что надо делать кому либо точно так же. В скором времени оформлю в полноценное устройство с приглядным внешним видом. Из функций получается в руле будут 900 градусов поворота рулевого колеса (настраивается в программе, можно сделать сколько угодно) Коробка передач типа "H-shifter" Три педали (газ, тормоз, сцепление) Обратная отдача (FFB Настраиваемая). И скорее всего кнопочная панель с поворотниками дворниками и прочим. В теории сделать можно что угодно на базе Arduino leonardo запаса датчиков у контроллера atmega 32u4 вполне будет достаточно. То что использовал для сборки Arduino leonardo (Mega32U4) Arduino micro (Mega32U4) Двигатели Энкодер Драйвер мотора BTS 7960 Блок питания со сменным вольтажом показанный на видео Прошивка для Arduino leonardo Инструкция с необходимыми программами