Видео, может быть, не самое понятное без дополнительных комментариев, поэтому вот они: Компас необходим для контроля направления перемещения дрона. В текущей архитектуре мы решили использовать интерфейс I2C для взаимодействия. После некоторых сложностей с UART опасались чего-то подобного с I2C, но нет, всё заработало сразу! Для информации: в поставке KasperskyOS Community Edition SDK есть пример, иллюстрирующий работу с i2c интерфейсом. Следующим шагом мы проверим работу модуля с инерциальной навигационной системой по интерфейсу SPI.