В последнее время тема роботов / беспилотников и всевозможных технологических штук этого направления превратилась из нишевой в сверхпопулярную, интерес к ней будет только расти. Несколько лет в хоббийном порядке занимаюсь подобной тематикой в разрезе создания блока управления / полетного контроллера и подумал что возможно приобретенный опыт может быть полезен студентам, учащимся или просто энтузиастам данной сферы. Начинал подобную работу вдохновляясь трудами @Joop_Brokking, @ChrisWonyeobPark, всем рекомендую. Но на русском языке подобные проекты встречаются не часто, поэтому решил поделиться собственным опытом в этой сфере. И мне конечно же известно о существовании ardupilot, pixhawk и многих других платформ, но если речь идет об инженерном обучении, разбираться в хитросплетениях софта, который десятилетиями разрабатывается десятками людей не очень то просто, поэтому решил поизобретать собственный велосипед, по пути познавая много нового )